机器人传感器的核心功能是？（）A. 数据采集B. 环境感知C. 机械动作执行D. 能源供应

传感器的核心功能是感知环境。在机器人系统中，传感器的作用是获取周围环境的信息（如温度、光线、距离等），为后续的数据处理和决策提供基础。虽然数据采集是传感器工作的过程，但环境感知才是其存在的根本目的，因此正确答案为B。

选项分析

• A. 数据采集：传感器确实会将感知到的信息转化为数据，但这是感知后的结果，而非核心功能。
• B. 环境感知：传感器通过检测物理量（如光、声、触觉等）实现对环境的感知，这是其最直接的功能。
• C. 机械动作执行：属于执行机构（如电机）的职责，与传感器无关。
• D. 能源供应：属于电源模块的功能，与传感器无关。

关键结论：传感器的核心功能是直接感知环境，而非单纯的“数据采集”或其他辅助功能。