下列盘式制动器的元件中，能自动调整制动间隙的是()A. 制动盘B. 制动钳C. 制动钳支架D. 轮缸活塞密封圈

步骤 1：理解盘式制动器的结构和工作原理
盘式制动器主要由制动盘、制动钳、制动钳支架和轮缸活塞密封圈等组成。制动钳通过轮缸活塞密封圈与制动盘接触，产生摩擦力，从而实现制动效果。

步骤 2：分析各元件的功能
- 制动盘：固定在车轮上，与制动钳接触产生摩擦力。
- 制动钳：通过轮缸活塞密封圈与制动盘接触，产生摩擦力。
- 制动钳支架：固定制动钳，提供支撑。
- 轮缸活塞密封圈：在制动过程中，轮缸活塞密封圈会因制动钳的移动而产生一定的弹性变形，从而自动调整制动间隙。

步骤 3：确定能自动调整制动间隙的元件
根据盘式制动器的工作原理，轮缸活塞密封圈在制动过程中会因制动钳的移动而产生一定的弹性变形，从而自动调整制动间隙。因此，能自动调整制动间隙的元件是轮缸活塞密封圈。