需要对机器人夹爪检查测试，以下哪些是不安全行为（）A. 使用示教器模式速度调至＞250mm/s点动控制B. 佩戴安全帽站在未停机的机器人的运行区域内进行先观察C. 两人协商一人点动控制夹爪开合一人操作更换D. 停机、挂牌上锁利用示教器控制机器人至低势能点检查；

本题考查工业机器人操作安全规范，需识别不安全行为。核心要点在于理解机器人运行中的安全操作规程，包括速度控制、运行区域管理、多人协作规范等。关键点在于：

1. 示教器速度限制：高速操作可能失控；
2. 运行区域禁止停留：未停机时进入危险区；
3. 多人协作风险：未停机状态下多人同时操作易误判。

选项A分析

示教器速度＞250mm/s：工业机器人示教器操作时，通常要求速度≤250mm/s以确保可控性。超速会增加动作幅度不可预测的风险，属于违规操作。

选项B分析

未停机进入运行区域：即使佩戴安全帽，机器人未停机时仍可能突然动作。运行区域是机器人活动范围，未停机状态下停留属于严重安全隐患。

选项C分析

多人同时操作：未停机时，两人分别操作夹爪和更换部件，易因协调失误导致碰撞或夹伤。必须单人操作或停机后进行。

选项D分析

安全操作流程：停机、挂牌上锁确保机器人无法启动，示教器控制至低势能点（如完全展开或固定位置）检查，符合安全规范。