要求机器人走一个确定的轨迹,应选用( )。A. MoveCB. Move JC. MoveL或MoveCD. MoveL

步骤 1：理解机器人运动指令
机器人运动指令包括MoveC、Move J、MoveL等，分别代表不同的运动方式。MoveC表示圆弧运动，Move J表示关节运动，MoveL表示直线运动。
步骤 2：分析题目要求
题目要求机器人走一个确定的轨迹，这意味着轨迹可以是直线也可以是圆弧。
步骤 3：选择合适的运动指令
根据题目要求，机器人需要走一个确定的轨迹，因此可以选择MoveL（直线运动）或MoveC（圆弧运动）。