小型无人直升机的主流操纵系统不包括 （）A. 总距、纵向、横向及航向操纵通道相互独立。B. 总距与纵向、横向操纵运动协调工作，航向操纵通道独立。C. 总距与航向、横向操纵运动协调工作，纵向操纵通道独立。

本题考查小型无人直升机操纵系统的主流工作模式。关键在于理解各操纵通道（总距、纵向、横向、航向）之间的协调关系。主流系统通常通过协调工作提升飞行稳定性与效率，而独立通道的设计可能限制飞行性能。需结合直升机飞行原理，判断选项中哪一描述不符合实际应用中的协调逻辑。

选项分析

选项A

四个通道完全独立：每个操纵通道单独控制，无协调关系。这种设计虽然基础，但实际应用中较少见，因独立操作需飞行员或飞控系统额外协调，效率较低。

选项B

总距与纵向、横向协调，航向独立：总距（控制升力）与纵向（前后移动）、横向（左右移动）联动，可实现爬升/下降时的姿态稳定；航向独立调整旋转方向。此模式符合主流飞控逻辑，通过协调减少姿态抖动。

选项C

总距与航向、横向协调，纵向独立：总距与航向（旋转方向）、横向联动，但纵向（前后移动）独立。纵向操纵通常需与总距协调（如前飞时需同步调整升力和俯仰角），独立设计会导致飞行不平稳，因此不符合主流模式。