以下关于舵面遥控（纯手动）、姿态遥控、人工修正（即GPS模式）说法正确的是（）。A. 以上都对B. 舵面遥控模式下，飞控内外回路都不参与工作C. 姿态遥控模式下，飞控内回路参与工作，外回路参与工作提供位置信息D. 人工修正模式下，飞控内外回路都参与工作

本题考查无人机三种遥控模式（舵面遥控、姿态遥控、人工修正）的核心区别，关键在于理解飞控内外回路的工作逻辑：

• 舵面遥控（纯手动）：完全手动控制，飞控不参与；
• 姿态遥控：飞控内回路参与（稳定姿态），外回路不参与；
• 人工修正（GPS模式）：飞控内外回路均参与（自动飞行+手动微调）。

选项分析

选项B

舵面遥控模式下，飞控内外回路都不参与工作
正确。舵面遥控是纯手动模式，飞行员直接控制舵面，飞控系统完全不介入，需手动调整姿态和位置。

选项D

人工修正模式下，飞控内外回路都参与工作
正确。人工修正模式（GPS模式）中，飞控外回路根据GPS信号控制位置，内回路维持姿态稳定，飞行员仅需微调飞行轨迹。

选项C

姿态遥控模式下，飞控内回路参与工作，外回路参与工作提供位置信息
错误。姿态遥控模式中，飞控内回路负责姿态稳定，但外回路不参与（无位置控制功能），需手动调整位置。

选项A

以上都对
错误。因选项C错误，故A不成立。