61.（5.0分）简述工业机器人的技术参数。

本题考查对工业机器人技术参数的掌握。核心思路是理解工业机器人在设计和应用中需要关注的关键性能指标。破题关键在于明确每个技术参数的定义及其实际意义，例如自由度决定灵活性，精度影响作业准确性，工作范围决定操作空间等。

工业机器人的技术参数是衡量其性能的核心指标，主要包括以下五个方面：

1. 自由度
   自由度指机器人独立运动的轴数，通常为4~6轴。自由度越多，机器人动作越灵活，能完成更复杂的操作。

2. 精度
   包括重复定位精度（重复定位同一位置的能力）和分辨率（最小可控移动量）。精度越高，机器人完成精细任务的能力越强。

3. 工作范围
   指机器人末端执行器可达的最大空间范围。工作范围越大，机器人能覆盖更大的作业区域。

4. 速度
   通常以各轴的最大运动速度衡量，速度越快，生产效率越高。

5. 承载能力
   指机器人在指定姿态下能承受的最大负载重量，直接影响其适用的作业场景。