液压缸是液压系统中的________，它能将________转换为直线运动形式的________，输出________和________。

步骤 1：确定液压缸在液压系统中的作用
液压缸是液压系统中的执行元件，它负责将液压能转换为机械能，从而实现直线运动。
步骤 2：理解液压能与机械能的转换
液压能是通过液压油传递的压力能，而机械能是通过液压缸的活塞运动产生的直线运动形式的能量。
步骤 3：明确液压缸输出的物理量
液压缸输出的物理量是速度和力，其中速度对应于转速，力对应于转矩。