为了摆动库卡机器人KR120R2500 pro的大臂, 可以运动()轴。A. A1B. A2C. A3D. A4

库卡机器人KR120R2500 pro的运动轴配置中，A1轴控制基座的旋转，A2轴控制大臂的摆动，A3轴控制小臂的摆动，A4轴控制手腕的旋转。因此，要摆动大臂，需要运动A2轴。