为了摆动库卡机器人KR120R2500 pro的大臂, 可以运动()轴。A. A1B. A2C. A3D. A4

本题考查库卡机器人KR120R2500 pro各关节轴的功能区分。关键在于理解工业机器人轴的命名规则及各轴对应的动作。库卡机器人通常采用6轴设计，其中：

• A1轴：底座旋转轴，控制机器人整体方向；
• A2轴：大臂摆动轴（肩关节），控制大臂的上下摆动；
• A3轴：小臂摆动轴（肘关节），控制小臂折叠；
• 后续轴（A4-A6）主要控制腕部和末端工具。

破题关键：明确大臂摆动对应肩关节（A2轴），而非底座旋转（A1轴）或小臂动作（A3轴）。

轴的功能对应

1. A1轴：使机器人底座旋转，改变机器人朝向，但不直接影响大臂的摆动；
2. A2轴：通过肩关节的摆动，直接驱动大臂上下移动，是大臂运动的核心轴；
3. A3轴：控制小臂折叠或展开，属于肘关节动作；
4. A4-A6轴：主要负责腕部的精细操作。

选项分析

• A. A1：错误，A1仅控制底座旋转；
• B. A2：正确，A2轴直接驱动大臂摆动；
• C. A3：错误，A3控制小臂而非大臂；
• D. A4：错误，A4属于腕部动作。