车道偏离警告系统是一种通过及时警告来辅助驾驶人，以减少因为车道偏离引起交通事故的系统，主要通过什么作为环境感知传感器?A. 激光雷达B. 毫米波雷达C. 摄像头D. 超声波雷达

车道偏离警告系统主要通过摄像头作为环境感知传感器。摄像头可以捕捉到车辆周围的图像信息，通过图像处理技术识别车道线，从而判断车辆是否偏离车道。激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达主要用于距离和速度的测量，不适用于车道线的识别。