图中B对应的坐标系是A-|||-x-|||-z-|||-z x--|||-x--|||-BA. 大地坐标 B. 工具坐标 C. 工件坐标 D. 机器人基座标

本题考查对不同不同坐标系概念的理解以及根据图形判断对应坐标系的能力。解题思路是先明确各个坐标系的定义和特点，再结合题目所给图形中B的特征来判断其对应的坐标系。

• **大地坐标系：是一种固定在地球上的坐标系，通常以地球的中心为原点，用于描述地球上物体的位置，具有全局的、固定的参考的特点。
• 工具坐标系：是固定在机器人末端执行器（工具）上的坐标系，其原点和坐标轴方向会随着工具的运动而改变，主要用于描述工具相对于机器人的位置和姿态。
• 工件坐标系：是为了方便对工件进行编程和操作而建立的坐标系，其原点和坐标轴方向通常根据工件的形状、位置和加工要求来确定，会随着工件的放置和定位而变化。
• 机器人基座坐标系：是固定在机器人基座上的坐标系，是机器人运动的基础参考坐标系，其原点和坐标轴方向是固定不变的。

在本题中，由于没有看到具体图形，但根据答案可知B对应的是大地坐标，推测图形中B所代表的坐标系具有全局固定，符合大地坐标系的特征。