[多选题]非机动车是指下列哪些车辆( )A. 摩托车B. 电动自行车C. 自行车D. 轻便摩托车

非机动车的定义是不依赖于内燃机或电动机驱动，主要依靠人力或畜力驱动的车辆。根据中国相关法规，电动自行车虽然有电动机，但因速度、重量等限制被归类为非机动车。摩托车和轻便摩托车属于机动车范畴，需机动车驾驶证。本题需区分两者的定义差异。

选项分析

A. 摩托车

摩托车属于机动车，需内燃机驱动，需机动车驾驶证，因此不属于非机动车。

B. 电动自行车

根据《电动自行车安全技术规范》，电动自行车最高时速≤25km/h、整车质量≤55kg，符合非机动车标准，因此属于非机动车。

C. 自行车

自行车完全依靠人力驱动，是典型的非机动车。

D. 轻便摩托车

轻便摩托车虽排量较小，但仍属于机动车，需机动车驾驶证，因此不属于非机动车。