视觉传感器主要进行()的检测。A. 车道线B. 交通标志C. 交通信号D. 行人E. 车辆

视觉传感器是一种能够捕捉和分析图像信息的设备，广泛应用于自动驾驶和智能交通系统中。视觉传感器可以检测多种对象，包括车道线、交通标志、交通信号、行人和车辆，以帮助车辆理解周围环境并做出相应的决策。