机动车之间发生交通事故，不管是否有人员伤亡，只要双方当事人同意，都可自行协商解決A. 正确B. 错误

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定，机动车之间发生交通事故，未造成人员伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以自行协商处理损害赔偿事宜。但是，如果事故造成人员伤亡，或者当事人对事实及成因有争议，应当立即报警，由公安机关交通管理部门处理。因此，机动车之间发生交通事故，是否可以自行协商解决，取决于事故是否造成人员伤亡以及双方当事人对事实及成因是否有争议。