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【填空题】平面关节坐标型工业机器人又称_型工业机器人,具有_个转动关节,___个移动关节

【填空题】平面关节坐标型工业机器人又称___型工业机器人,具有___个转动关节,___个移动关节

题目解答

答案

["SCARA","3","1"]

相关问题

多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高
[判断题] 不同的气体钢瓶应配专用的减压阀，为防止气瓶充气时装错发生爆炸，可燃气体钢瓶的螺纹是正扣（右旋）的，非可燃气体则为反扣（左旋）。A. 正确B. 错误
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下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
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以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
国家鼓励工业企业采用()的电动机、锅炉、窑炉、风机、泵类等设备, 采用热电联产、余热余压利用、洁净煤以及先进的用能监测和控制等技术。A. 优质、高效B. 经济、实用C. 节能、环保D. 高效、节能
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
氨系统采用的双级压缩制冷循环为一次节流、完全中间冷却方式。
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵
水蒸气受热会膨胀，进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞，活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动，圆筒里则装满蒸汽，而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时，会强力推动活塞，这种向外的爆发力可以让车轮旋转，让碾磨机开动，让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后，蒸汽冷却，活塞滑回原位，并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热，这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是（）。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是（）。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露
下列不能测量齿侧间隙的方法是()A. 压铅丝检验法B. 游标卡尺测量C. 塞尺测量D. 百分表检验法
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
1．液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2．液压传动中,______和______相乘是液压功率.3．管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4．溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5．进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、（请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他2．液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为（）A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa3．（）叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6]；（）叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用； B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用（）.A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5．（）在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通；（）、（）在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀三、判断题（对的打“√”,错的打“×”,每题1分1．（）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2．（）单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3．（）容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、（）根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、（）液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、（）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、（）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、（）调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

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