先进驾驶辅助系统主要由环境感知单元、信息处理单元和控制执行单元三部分组成。A. 正确B. 错误

本题考查对先进驾驶辅助系统组成部分的知识掌握。解题思路是依据先进驾驶辅助系统的基本定义和常见构成来判断题目描述是否正确。
先进驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance Systems，简称ADAS）是利用安装在车上的各式各样传感器，在车辆行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性的主动安全技术。其主要就是由环境感知单元（用于感知周围环境，如摄像头、雷达等传感器）、信息处理单元（对感知到的信息进行处理和分析）和控制执行单元（根据处理结果执行相应的控制操作，如制动、转向等）三部分组成。所以题目描述是正确的。