工业机器人主要技术参数包括以下哪些项()。A. 自由度B. 工作空间C. 精度D. 重复定位精度

本题考查工业机器人主要技术参数的相关知识。解题思路是需要对每个选项所涉及的概念进行分析分析，判断其是否属于工业机器人的主要技术参数。

• 选项A：自由度
  自由度是指机器人所具有的独立运动参数的数目，它反映了机器人的运动灵活性和操作能力。例如，一个具有6个自由度的工业机器人可以在三维空间中实现较为复杂的运动和操作，所以自由度是工业机器人的主要技术参数之一。- 选项B：工作空间
  工作空间是指机器人能够到达的所有点的集合，它描述了机器人的工作范围。不同的工业机器人应用场景对工作空间的要求不同，比如在大型零部件的装配中，就需要机器人具有较大的工作空间，因此工作空间是工业机器人的重要技术参数。- 选项C：精度
  精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置位置位置之间的接近程度，它直接影响到机器人的工作质量和效率。例如在精密加工领域，对机器人的精度要求就非常高，所以精度是衡量工业机器人性能的关键指标之一。- 选项D：重复定位精度
  重复定位精度是指机器人在同一条件下，重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和可靠性的一致性。在一些需要多次重复相同操作的工业生产中，如电子元件的焊接，重复定位精度至关重要，所以它也是工业机器人的主要技术参数。