无人驾驶汽车是通过车载(),感知道路环境,自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。A. 环境感知传感器B. 环境感知系统C. 车载环境感知系统D. 环境感知定位系统

本题考查无人驾驶汽车的核心组成部分及其功能。关键点在于理解题目中“车载”和“感知道路环境、规划行车路线”的核心需求。

• 环境感知传感器（选项A）仅指硬件设备，无法完成系统级的规划功能；
• 环境感知系统（选项B）缺少“车载”限定，不够具体；
• 车载环境感知系统（选项C）明确包含车载属性，且系统级功能覆盖感知与规划；
• 环境感知定位系统（选项D）侧重定位，与题干中“规划行车路线”的关联性较弱。
  破题关键在于结合“车载”和“系统级功能”两个维度。

选项分析

选项A：环境感知传感器

传感器是硬件设备（如摄像头、雷达），仅负责数据采集，无法完成“规划行车路线”等系统级功能，排除。

选项B：环境感知系统

虽然包含系统功能，但未明确“车载”属性，与题干中“车载”限定不符，排除。

选项C：车载环境感知系统

• 车载强调系统集成在车辆上；
• 环境感知系统包含传感器数据处理、环境分析及初步规划功能，与题干中“感知道路环境、规划行车路线”完全匹配。

选项D：环境感知定位系统

定位系统主要负责车辆位置确定，而题干强调“规划行车路线”，二者关联性不足，排除。