[填空题] 运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

运动副是机械工程中两个构件之间的一种联接方式，它允许这两个构件之间有确定的相对运动。根据接触形式的不同，运动副可以分为低副和高副。低副是指两构件通过面接触形成的运动副，如转动副和移动副；高副是指两构件通过点或线接触形成的运动副，如齿轮副和凸轮副。