刘某22岁，为待业人员。根据我国《宪法》的规定，关于刘某的权利义务，下列哪些选项是正确的?()A. 有选举权和被选举权B. 无需承担纳税义务C. 有依法服兵役的义务D. 有宗教信仰的自由

步骤 1：选举权和被选举权
根据《中华人民共和国宪法》第三十四条，中华人民共和国年满十八周岁的公民，不分民族、性别、职业、教育程度、宗教信仰，都有选举权和被选举权；但是依照法律被剥夺政治权利的人除外。刘某22岁，符合选举权和被选举权的条件，因此有选举权和被选举权。
步骤 2：纳税义务
根据《中华人民共和国宪法》第五十六条，中华人民共和国公民有依照法律纳税的义务。刘某作为公民，有依法纳税的义务，因此选项B错误。
步骤 3：依法服兵役的义务
根据《中华人民共和国宪法》第五十五条，保卫祖国、抵抗侵略是中华人民共和国每一个公民的神圣职责。依照法律服兵役和参加民兵组织是中华人民共和国公民的光荣义务。刘某作为公民，有依法服兵役的义务。
步骤 4：宗教信仰自由
根据《中华人民共和国宪法》第三十六条，中华人民共和国公民有宗教信仰自由。刘某作为公民，有宗教信仰的自由。