工业机器人的运动控制方式分为点位控制、连续路径控制和()A. 位姿控制B. 位移控制C. 轨迹控制D. 速度控制

工业机器人的运动控制方式主要分为三种：点位控制、连续路径控制和轨迹控制。点位控制是指机器人从一个点移动到另一个点，而连续路径控制是指机器人沿着预定的路径移动。轨迹控制是连续路径控制的一种，它确保机器人沿着精确的轨迹移动，适用于需要高精度的场合。