4.画出题图11.10所示的偏置曲柄滑块机构的极位夹角θ、-|||-滑块行程H、最小传动角ymin、最大传动角ymax。(4分)-|||-BS-|||-C-|||-w-|||-A

步骤 1：确定极位夹角θ
极位夹角θ是曲柄滑块机构中，曲柄从一个极限位置到另一个极限位置所转过的角度。在题图11.10中，曲柄从位置B1转到位置B2，极位夹角θ即为∠B1OB2。

步骤 2：确定滑块行程H
滑块行程H是滑块在两个极限位置之间的距离。在题图11.10中，滑块从位置C1移动到位置C2，滑块行程H即为C1C2的长度。

步骤 3：确定最小传动角ymin和最大传动角ymax
最小传动角ymin是曲柄滑块机构中，曲柄与连杆之间的最小夹角。在题图11.10中，当曲柄处于位置B1时，最小传动角ymin即为∠B1OC1。
最大传动角ymax是曲柄滑块机构中，曲柄与连杆之间的最大夹角。在题图11.10中，当曲柄处于位置B2时，最大传动角ymax即为∠B2OC2。