[填空1]主要是根据故障特征,对已发生的故障进行定位和对故障发展程度进行判断。

故障诊断是通过分析设备或系统的故障特征，来确定故障的具体位置以及故障的发展程度。它是一种重要的维护手段，用于确保设备或系统的正常运行。