____可以实现前方有车时跟车行驶。前方无车时车速控制。() A. 多目标自适应巡航控制B. 行人碰撞控制C. 陡坡缓降控制D. 车道保持控制

多目标自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）是一种先进的驾驶辅助系统，它能够自动调整车辆的速度，以保持与前方车辆的安全距离。当前方有车辆时，ACC系统会自动调整车速以跟车行驶；当前方无车时，ACC系统会根据设定的速度进行车速控制。行人碰撞控制主要针对行人安全，陡坡缓降控制用于在陡坡上缓慢安全地下坡，而车道保持控制则用于帮助车辆保持在车道内行驶。因此，根据题意，正确答案是多目标自适应巡航控制。