【判断题】RV减速器有且仅有一个RV齿轮

考查要点：本题主要考查对RV减速器结构的了解，特别是对其关键部件数量的认识。
解题核心：明确RV减速器中齿轮的组成，区分摆线轮与针齿的角色。
关键点：RV减速器包含单个摆线轮（输出轴上的齿轮）和多个针齿（固定在壳体内的齿轮），因此“仅有一个RV齿轮”的说法不成立。

RV减速器的核心结构由以下部件组成：

1. 摆线轮：安装在输出轴上，形状为凹形曲线，是减速器的关键传动部件。
2. 针齿：固定在壳体内，呈针状排列，与摆线轮啮合。针齿数量通常为3个或更多，具体取决于型号。
3. 行星架：连接摆线轮和输入轴，传递动力。

题目中“RV齿轮”若指摆线轮，则仅有一个；但若包含针齿，则针齿数量远多于一个。因此，“仅有一个RV齿轮”的表述错误。