机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。

机器或机构中的构件是指构成机器或机构的各个部分，这些部分能够相对运动，从而实现机器或机构的功能。构件之间的相对运动是确定的，这是机器或机构能够正常工作的基础。