平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。A. 对B. 错

步骤 1：理解连杆机构的定义和工作原理
连杆机构是一种机械装置，通过一系列杆件的连接，实现运动的传递和转换。在平面连杆机构中，杆件的运动限制在同一个平面内。

步骤 2：分析从动件和连杆共线位置
在连杆机构中，从动件和连杆共线的位置是指从动件和连杆在同一直线上。这种位置通常出现在机构的极限位置，即从动件和连杆的相对位置达到最大或最小。

步骤 3：理解最小传动角的概念
传动角是指从动件和连杆之间的夹角。在连杆机构中，传动角的大小直接影响机构的传动效率和稳定性。最小传动角是指从动件和连杆之间的夹角达到最小值的位置。

步骤 4：判断从动件和连杆共线位置是否出现最小传动角
从动件和连杆共线的位置并不一定出现最小传动角。最小传动角通常出现在从动件和连杆之间的夹角达到最小值的位置，而这个位置不一定与从动件和连杆共线的位置相同。