引起惯性传感器测量误差的原因不包含()。A. 偏移误差B. 比例误差C. 背景白噪声D. 随机误差

惯性传感器的测量误差主要来源于传感器本身的固有特性，包括偏移误差、比例误差和背景白噪声。偏移误差是传感器在零输入时的输出值，比例误差是传感器输出与输入之间比例关系的偏差，背景白噪声是传感器在工作时产生的随机噪声。随机误差通常是指测量过程中由于各种随机因素引起的误差，但不是惯性传感器固有的误差来源。