泵控马达容积调速的方式通常有定量泵和变量马达、________、________________三种形式，其中________为恒扭矩调速。

步骤 1：理解泵控马达容积调速的方式
泵控马达容积调速是通过改变泵或马达的排量来调节马达的转速和扭矩。这种方式可以实现无级调速，适用于需要精确控制速度和扭矩的场合。

步骤 2：列举泵控马达容积调速的三种形式
1. 定量泵和变量马达：定量泵提供恒定的流量，通过改变马达的排量来调节马达的转速和扭矩。
2. 变量泵和定量马达：变量泵提供可变的流量，通过改变泵的排量来调节马达的转速和扭矩。
3. 变量泵和变量马达：变量泵和变量马达都提供可变的流量和排量，通过同时改变泵和马达的排量来调节马达的转速和扭矩。

步骤 3：确定恒扭矩调速的形式
恒扭矩调速是指在调速过程中，马达的扭矩保持恒定。在上述三种形式中，变量泵和定量马达可以实现恒扭矩调速，因为变量泵可以提供可变的流量，而定量马达的排量保持不变，从而保持扭矩恒定。