[单选] 在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，应当（）。A . 将车停在原地，保护好现场，等待交通警察前来处理B . 即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜C . 不得撤离现场D . 保护现场，请保险公司定损

步骤 1：理解题意
题目描述了在道路上发生交通事故，但未造成人身伤亡，且当事人对事故的事实及成因无争议的情况。需要选择在这种情况下，当事人应当采取的正确行动。

步骤 2：分析选项
A. 将车停在原地，保护好现场，等待交通警察前来处理。
B. 即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。
C. 不得撤离现场。
D. 保护现场，请保险公司定损。

步骤 3：选择正确答案
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款规定，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。因此，正确答案是B。