31.（3.2分）计算机控制系统中，____是指信号的采集、处理及指令输出整个运行过程必须在一定的时间内完成。

本题考查计算机控制系统中的核心概念，关键点在于理解实时性的定义。题目中提到的“信号采集、处理及指令输出必须在一定时间内完成”直接指向系统对时间的严格要求。实时性是计算机控制系统的重要特性，强调系统在规定时间内的响应能力，确保任务及时完成。

实时性是计算机控制系统中确保任务按时完成的能力。具体体现在以下环节：

1. 信号采集：传感器等设备需要快速获取数据。
2. 信号处理：计算机需及时分析数据并生成指令。
3. 指令输出：控制命令必须在截止时间内发送，否则可能导致系统故障或性能下降。

例如，在工业自动化中，实时性不足会导致生产线延误；在自动驾驶中，实时性是保障安全的核心。