机械臂一般由(）A. 手部B. 腕部C. 臂部D. 立柱底盘

本题考查机械臂的基本组成部分。机械臂作为工业机器人的重要执行机构，其结构通常包括手部、腕部、臂部、立柱及底盘等关键部件。解题时需明确各部分的功能，结合选项逐一对应即可。

机械臂的结构一般分为以下几部分：

1. 手部：用于抓取或操作物体，类似人类的手。
2. 腕部：连接手部和臂部，提供类似手腕的旋转、摆动功能。
3. 臂部：通过伸缩或旋转实现空间位置的调整。
4. 立柱及底盘：为机械臂提供支撑和固定，确保稳定运行。

题目中四个选项均属于机械臂的标准组成部分，因此全部正确。