【单选题】乐智水中机器人螺旋桨推进舱的主要作用是()A. 提供图像传输功能B. 提供温度、湿度数据C. 提供推进动力D. 提供位姿状态

本题考查对水中机器人螺旋桨推进舱核心功能的理解。关键在于明确“推进舱”的命名逻辑及其在机器人系统中的作用。螺旋桨作为推进装置，其核心功能是产生推动力，推动机器人在水中移动。其他选项如图像传输、环境数据采集、位姿控制等，属于不同功能模块的职责，与推进舱的直接作用无关。

选项分析

• A. 提供图像传输功能
  图像传输通常依赖摄像头和通信模块，与推进舱的机械结构和动力输出无关。

• B. 提供温度、湿度数据
  温湿度数据采集需传感器支持，属于环境监测模块的功能，非推进舱核心任务。

• C. 提供推进动力
  螺旋桨通过旋转产生水流反作用力，直接为机器人提供前进动力，符合“推进舱”的命名和设计目的。

• D. 提供位姿状态
  位姿状态涉及姿态调整和传感器反馈，属于控制系统或惯性测量单元（IMU）的职责，而非推进舱本身的功能。