2-6 设计一曲柄[1]摇杆机构。已知摇杆长度 (mathrm{l)}_(3)=100space mathrm(m)mathrm(m) ，摆角 Psi =30^circ ，摇杆的行程速度变化系数 mathrm(K)=1.2 。(1)用图解法确定其余三杆的尺寸；(2)用教材式 (2-6) 和式 (2-6)' 确定机构最小传动角 (gamma )_(mathrm{m)mathrm(i)mathrm(n)}(若 (gamma )_(mathrm{m)mathrm(i)mathrm(n)}<(35)^circ ，则应另选铰链 A 的位置，重新设计)。

2-6    设计一曲柄^[1]摇杆机构。已知摇杆长度 ${\mathrm{l}}_{3}=100\space \mathrm{m}\mathrm{m}$ ，摆角 $\Psi =30^{\circ }$ ，摇杆的行程速度变化系数 $\mathrm{K}=1.2$ 。
(1)用图解法确定其余三杆的尺寸；
(2)用教材式 (2-6) 和式 (2-6)' 确定机构最小传动角 ${\gamma }_{\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}}$(若 ${\gamma }_{\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}}<{35}^{\circ }$ ，则应另选铰链 A 的位置，重新设计)。