【单选题】当急回特性系数为()时,曲柄摇杆机构才有急回运动。A. K ＜ 1B. K=1C. K ＞ 1

考查要点：本题主要考查曲柄摇杆机构急回运动的条件，涉及急回特性系数K的物理意义及其与极位夹角的关系。

解题核心思路：

1. 急回特性系数K的定义：K是描述机构急回运动程度的参数，其值与极位夹角θ相关。
2. 关键结论：当且仅当极位夹角θ ≠ 0时，曲柄摇杆机构才具有急回运动，此时K > 1。若θ = 0（即K = 1），则无急回运动。

破题关键点：

• 明确K > 1对应极位夹角存在（θ > 0），从而保证空回行程加速，形成急回特性。

曲柄摇杆机构的急回运动由极位夹角θ决定。当曲柄处于两极限位置时，其转角之差即为极位夹角θ。急回特性系数K的公式为：
$K = \frac{\theta + \pi}{\theta - \pi}$
（注：θ以弧度为单位）

• 当θ = 0时：极位夹角消失，K = 1，此时机构无急回运动。
• 当θ > 0时：极位夹角存在，代入公式可得K > 1，此时空回行程速度大于工作行程速度，形成急回运动。

因此，只有K > 1时，曲柄摇杆机构才具有急回运动。