自适应巡航系统中主要是靠摄像头来检测前方车辆。A. 对B. 错

本题考查对自适应巡航系统（ACC）工作原理的理解。关键点在于明确ACC主要依赖的传感器类型。ACC的核心功能是自动调整车速以保持安全距离，而毫米波雷达是其主要传感器，摄像头通常作为辅助设备用于更复杂的场景识别。因此，题目中的描述存在错误。

自适应巡航系统通过传感器感知前方车辆的位置和速度，从而调整本车速度。毫米波雷达因其良好的测距、测速能力和抗干扰性，成为ACC的主要传感器。摄像头虽然能提供更丰富的视觉信息（如车道识别），但并非检测前方车辆的核心工具。因此，题目中“主要靠摄像头”的说法错误。