注册登记安全检验和在用机动车安全检验时，以下关于应急停车安全附件的是:A. 汽车（无驾驶室的三轮汽车除外）应配备三角警告牌，三角警告牌的外观、形状应符合GB19151的要求B. 应急出口的标志应齐全清晰C. 2018年1月1日起出厂的汽车（无驾驶室的三轮汽车除外）应配备1件汽车乘员反光背心D. 2018年1月1日起出厂的车长大于或等于6m的客车和总质量大于3500kg的货车，应装备至少2个停车楔（如三角垫木）

步骤 1：理解应急停车安全附件的要求
应急停车安全附件是指在车辆发生故障或事故时，用于警示其他车辆和行人，确保车辆和人员安全的设备。这些设备包括三角警告牌、汽车乘员反光背心和停车楔等。

步骤 2：分析选项
A. 汽车（无驾驶室的三轮汽车除外）应配备三角警告牌，三角警告牌的外观、形状应符合GB19151的要求。这是为了在车辆发生故障或事故时，能够有效警示其他车辆和行人，避免二次事故的发生。
B. 应急出口的标志应齐全清晰。这是为了在车辆发生事故时，能够快速找到应急出口，确保人员安全。
C. 2018年1月1日起出厂的汽车（无驾驶室的三轮汽车除外）应配备1件汽车乘员反光背心。这是为了在夜间或能见度低的情况下，能够有效警示其他车辆和行人，避免二次事故的发生。
D. 2018年1月1日起出厂的车长大于或等于6m的客车和总质量大于3500kg的货车，应装备至少2个停车楔（如三角垫木）。这是为了在车辆发生故障或事故时，能够有效固定车辆，避免车辆滑动，确保人员安全。

步骤 3：确定正确答案
根据以上分析，选项A、B、C、D均符合应急停车安全附件的要求，因此正确答案为ABCD。