机器人在出厂时各轴均已注入润滑脂,更换时使用注油枪填充润滑脂。 A. 正确B. 错误

本题考查对工业机器人润滑脂更换操作规范的理解。关键点在于明确机器人出厂时的润滑脂状态及更换时的正确操作方法。需掌握出厂时各轴已预注润滑脂，以及更换时需使用注油枪填充的规范流程。

工业机器人在出厂前，制造商通常会在各轴内部注入适量润滑脂，以确保初期运行的润滑需求。当需要更换润滑脂时，必须使用专用的注油枪进行操作。注油枪的作用是精确控制油脂注入量，避免因手动添加导致的润滑不均或杂质混入。因此，题目中描述的操作符合标准维护流程。