自主预警类系统不包括()。A. 前向碰撞预警系统B. 车道偏离预警系统C. 盲区检测系统D. 车道保持辅助系统

自主预警类系统是指在车辆行驶过程中，通过传感器和算法对周围环境进行监测，并在潜在危险情况发生前向驾驶员发出预警的系统。这些系统包括前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统和盲区检测系统等。而车道保持辅助系统虽然也涉及车道保持，但它主要是在车辆偏离车道时进行干预，帮助车辆回到车道内，而不是预警潜在危险，因此不属于自主预警类系统。