什么是局部路径规划?简述局部路径规划的优点和缺点。局部路径规划方法是一种在线规划方法，主要考虑车辆当前的局部环境信息，使车辆在局部环境中能够安全行驶。局部路径规划依靠安装在车身上的传感器来获取局部信息，感知评判环境的实时变化，做出相应的路径规划决策。优点是:灵活性，实时性，适应性缺点是:局限性，计算量大，可能陷入局部最优

局部路径规划是针对车辆当前局部环境的实时路径规划方法，依赖传感器动态获取信息并作出决策。其**优点**包括： 1. **灵活性**：能快速适应环境变化（如障碍物突然出现）； 2. **实时性**：基于即时数据规划路径，确保动态避障； 3. **适应性**：适用于复杂多变的局部场景。 **缺点**则为： 1. **局限性**：仅关注局部环境，可能导致全局路径次优； 2. **计算量大**：需实时处理传感器数据，对计算资源要求高； 3. **易陷入局部最优**：可能忽略全局最优解，导致路径效率低下。 答案示例： 局部路径规划的优点是灵活性、实时性和适应性，缺点是局限性、计算量大和可能陷入局部最优。