按结构形式分1）直角坐标型机器人2）圆柱坐标型机器人3）球坐标型机器人4）关节型机器人此外，还可按基座形式分为固定式和移动式机器人；按用途分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人以及其他用途的机器人等。工业机器人的驱动系统[1]1、电液伺服驱动系统2、气动驱动系统3、电动驱动系统工业机器人技术的发展趋势机器人的________________________________________并行工程的定义并行工程是对产品及其相关过程（包括制造过程和支持过程）进行并行、一体化设计的一种系统化的工作模式。这种工作模式力图使开发人员从一开始就考虑到产品全生命周期中的各种因素，包括质量、成本、进度及用户需求。敏捷制造的定义“敏捷制造就是指制造系统在满足低成本和高质量的同时，对变幻莫测的市场需求的快速反应”。智能制造的定义智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。智能制造系统的特征1自组织能力2自律能力3学习能力和自我维护能力4人机一体化绿色制造又称为环境意识制造和面向环境的制造，是指在保证产品功能、质量、成本的前提下，综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式，其目标是使得产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个产品生命周期中，对环境的负面影响最小，资源效率最高，并使企业经济效益和社会效益协调优化。这里的环境包含了自然生态环境、社会系统和人类健康等因素。虚拟制造就是利用仿真与虚拟现实技术，在高性能计算机及高速网络的支持下，采用群组协同工作，通过模型来模拟和预测产品功能、性能及可加工性等各方面可能存在的问题，实现产品制造的本质过程，包括产品的设计、工艺规划、加工制造、性能分析、质量检测等，并进行过程管理和控制。特种加工是将电、磁、声、光、热等物理能量及化学能量或其组合乃至与机械能组合直接施加在被加工的部位上，从而使材料被去除、变形及改变性能等。按加工机理的不同，特种加工可分成：（1）利用热的分解、溶解、汽化的热特种加工如电火花加工、电子束加工、激光加工、等离子加工和微波加工。（2）利用电化学溶解和析出的电化学特种加工如电解研磨、电解加工及电解磨削。（3）主要利用化学溶解作用的化学特种加工如化学研磨、化学切削。（4）在特殊条件下进行机械破坏的特殊机械加工如超声波加工、高速液体射流加工及作为加工极限的离子加工等。（5）复合特种加工即把上述的（l）~（4）加工方法中某几种方法组合而成的复合特种加工方法。电火花加工也称放电加工，是在一定的液体介质[2]中，利用脉冲放电对导电材料的电蚀现象来蚀除材料，从而使零件的尺寸、形状和表面质量达到预定技术要求的一种加工方法。因放电过程中可见到火花，故称电火花加工。