机构是机器的运动单元，零件是机器的制造单元。A. 正确B. 错误

机构是机器中具有确定相对运动的构件组合，是机器的运动单元。而零件是机器中最小的制造单元，它们可以是单独的部件，也可以是组合在一起的部件。因此，机构和零件在机器中的角色和功能是不同的。