半承载式车身与车架采用刚性连接，车身承受汽车的一部分载荷。A. 正确B. 错误

本题考查半承载式车身的结构特点和载荷承受情况相关知识。解题思路是明确半承载式车身的定义和其与车架的连接方式以及载荷承受特点，然后根据这些知识来判断题目描述是否正确。
半承载式车身的结构特点是车身与车架采用刚性连接，这种连接方式使得车身能够参与承受汽车的一部分载荷，而不是像非承载式车身那样车身基本不承受载荷，也不像承载式车身那样车身完全承受载荷。所以题目中“半承载式车身与车架采用刚性连接，车身承受汽车的一部分载荷”的描述是符合半承载式车身实际情况的。