第8章平面连杆[1]机构及其设计I.填空题1在________条件下，曲柄[2]滑块机构具有急回特性。2机构中传动角和压力角之和等于_________。A-|||-B-|||-C 83在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得________机构。4平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而形成的机构。5在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为__。6在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为。7铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值，对心曲柄滑块机构的值，所以它________急回特性，摆动导杆机构________急回特性。8对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于，它出现在________位置。9在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）________（2）________（3）________。A-|||-B-|||-C 810铰链四杆机构有曲柄的条件是________，双摇杆机构存在的条件是________。(用文字说明)11图示运动链，当选择________杆为机架时为双曲柄机构；选择________杆为机架时为双摇杆机构；选择________________________杆为机架时则为曲柄摇杆机构。12在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角--，最大压力角________________；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是________，因为该处________-，--。13当铰链四杆机构各杆长为：mm，mm，mm，mm。则四杆机构就________。14当四杆机构的压力角=90时，传动角等于__，该机构处于________位置。15在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在________。16通常压力角是指________间所夹锐角。17一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成________机构。18铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是________。19铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于________个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现________个给定的连杆平面位置。20铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)________(2)________(3)________等三种方法。21图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：________________________；若以曲柄为主动件，机构的最大压力角=A-|||-B-|||-C 8发生在AB垂直于滑块导路。22曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的________而形成的。在曲柄滑块机构中改变________而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以________而得到回转导杆机构。23在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将________固定作机架。24转动极点和固定位置的转动副连线一定是________的中线。