机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分满24分未满36分的,在道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后,应当按照规定预约参加场地驾驶技能考试。A. 正确B. 错误

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到24分以上的，需要参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试（即科目一考试）。如果考试合格，驾驶人还需要预约参加道路驾驶技能考试（即科目三考试）。因此，当累积记分满24分未满36分时，驾驶人需要参加科目一考试，合格后还需预约参加科目三考试，而不是场地驾驶技能考试（即科目二考试）。