谐波传动的缺点是()。A. 柔轮易疲劳破坏B. 传动侧隙小C. 惯量低D. 精度高

谐波传动是一种利用柔轮和刚轮之间的相对运动来传递动力的传动方式。它具有传动比大、传动效率高、结构紧凑等优点。然而，谐波传动也存在一些缺点，其中柔轮易疲劳破坏是其主要缺点之一。柔轮在工作过程中会受到周期性的应力作用，长期使用后容易产生疲劳破坏，从而影响传动的可靠性和寿命。