[填空题] 齿轮的加工方法很多，按其加工原理的不同，可分为（）和（）。

齿轮的加工方法主要分为两大类：范成法和仿形法。范成法是利用齿轮刀具与齿轮坯料之间的相对运动来形成齿轮的齿形，而仿形法则通过模仿已知齿轮的齿形来加工新的齿轮。