题目
在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。1-|||-3-|||-A-|||-w1 C 2
在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。
题目解答
答案



解析
步骤 1:确定速度方程
根据速度合成定理,构件3上C点的速度可以表示为:
${V}_{C3}={V}_{B}+{V}_{CBB}={V}_{{C}_{2}}+{V}_{C2C3}$
其中,${V}_{B}$是构件2上B点的速度,${V}_{CBB}$是构件2上B点到C点的速度,${V}_{{C}_{2}}$是构件2上C点的速度,${V}_{C2C3}$是构件2上C点到构件3上C点的速度。
步骤 2:确定加速度方程
根据加速度合成定理,构件3上C点的加速度可以表示为:
${a}_{c3}+{a}_{c3}^{2}={a}_{8}+{a}_{c3}^{x}+{a}_{c3}^{x}={a}_{c1}+{a}_{c}{c}_{c}{c}_{c}{c}{+}_{c}^{7}c{a$
其中,${a}_{c3}$是构件3上C点的加速度,${a}_{c3}^{2}$是构件3上C点的切向加速度,${a}_{8}$是构件2上B点的加速度,${a}_{c3}^{x}$是构件2上B点到C点的加速度,${a}_{c1}$是构件1上C点的加速度,${a}_{c}{c}_{c}{c}_{c}{c}{+}_{c}^{7}c{a$是构件2上C点到构件3上C点的加速度。
步骤 3:图解法求解
根据题目要求,使用图解法求解构件3上C点的速度及加速度。首先,根据已知的原动件1的角速度ω1,确定构件2上B点的速度${V}_{B}$和加速度${a}_{8}$。然后,根据构件2和构件3的尺寸关系,确定构件2上C点的速度${V}_{{C}_{2}}$和加速度${a}_{c1}$。最后,根据速度和加速度合成定理,求解构件3上C点的速度${V}_{C3}$和加速度${a}_{c3}$。
根据速度合成定理,构件3上C点的速度可以表示为:
${V}_{C3}={V}_{B}+{V}_{CBB}={V}_{{C}_{2}}+{V}_{C2C3}$
其中,${V}_{B}$是构件2上B点的速度,${V}_{CBB}$是构件2上B点到C点的速度,${V}_{{C}_{2}}$是构件2上C点的速度,${V}_{C2C3}$是构件2上C点到构件3上C点的速度。
步骤 2:确定加速度方程
根据加速度合成定理,构件3上C点的加速度可以表示为:
${a}_{c3}+{a}_{c3}^{2}={a}_{8}+{a}_{c3}^{x}+{a}_{c3}^{x}={a}_{c1}+{a}_{c}{c}_{c}{c}_{c}{c}{+}_{c}^{7}c{a$
其中,${a}_{c3}$是构件3上C点的加速度,${a}_{c3}^{2}$是构件3上C点的切向加速度,${a}_{8}$是构件2上B点的加速度,${a}_{c3}^{x}$是构件2上B点到C点的加速度,${a}_{c1}$是构件1上C点的加速度,${a}_{c}{c}_{c}{c}_{c}{c}{+}_{c}^{7}c{a$是构件2上C点到构件3上C点的加速度。
步骤 3:图解法求解
根据题目要求,使用图解法求解构件3上C点的速度及加速度。首先,根据已知的原动件1的角速度ω1,确定构件2上B点的速度${V}_{B}$和加速度${a}_{8}$。然后,根据构件2和构件3的尺寸关系,确定构件2上C点的速度${V}_{{C}_{2}}$和加速度${a}_{c1}$。最后,根据速度和加速度合成定理,求解构件3上C点的速度${V}_{C3}$和加速度${a}_{c3}$。