智能网联汽车环境感知方法主要有(）。A. 基于小波变换的环境感知方法B. 基于单一传感器的环境感知方法C. 基于自组织网络的环境感知方法D. 基于信息融合的环境感知方法

智能网联汽车环境感知方法主要分为基于单一传感器的环境感知方法、基于自组织网络的环境感知方法和基于信息融合的环境感知方法。这些方法通过不同的传感器和信息处理技术，实现对周围环境的感知和理解，从而为智能网联汽车提供决策支持。