题目
习题 6-2 图 6-9 所示为从动件在推程的部分运动曲线,其 ϕ,≠0° (1)-|||-0°。试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动曲线;并指出该凸轮机构工-|||-作时,何处有刚性冲击?何处有柔性冲击?-|||-s↑-|||-0 A B C D-|||-v-|||-0 φ-|||-a4-|||-0 φ-|||-图 6-9
题目解答
答案
解析
本题考查凸轮机构中从动件运动规律的分析及冲击类型的判断。核心思路是根据位移（s）、速度（v）、加速度（a）曲线的几何关系，推断各段运动规律，并结合运动规律判断冲击类型。关键点在于：
- 运动规律与曲线形状的对应关系：等速对应速度恒定、加速度为零；等加速/等减速对应加速度恒定、速度线性变化、位移为二次曲线。
- 冲击类型的判断：刚性冲击由速度突变引起，柔性冲击由加速度突变引起。
运动曲线补全
-
AB段（等速运动）
- 位移曲线：斜直线（速度恒定）。
- 速度曲线：水平直线（速度$v$恒定）。
- 加速度曲线：零（加速度$a=0$）。
-
BC段（等加速运动）
- 加速度曲线：正的水平直线（$a>0$）。
- 速度曲线：斜线上升（速度$v$线性增加）。
- 位移曲线：下凹的二次曲线（位移$s$随时间二次增加）。
-
CD段（等减速运动）
- 加速度曲线：负的水平直线（$a<0$）。
- 速度曲线：斜线下降（速度$v$线性减少）。
- 位移曲线：上凸的二次曲线（位移$s$随时间二次减少）。
冲击类型判断
- 刚性冲击：发生在速度突变处（如A点），此时加速度不连续，惯性力无穷大。
- 柔性冲击：发生在加速度突变但速度连续处（如B、C、D点），惯性力有限。